احتمال زیاد برای شما هم اتفاق افتاده که دنبال معنی کلمه ای بگردید ولی دیکشنری به همراه نداشته باشید . این بار قصد داریم بهترین و کامل ترین دیکشنری موبایل را به شما معرفی کنیم . امیدواریم گره ی دیگری از مشکلات مهندسان برق و الکترونیک کشورمان را باز کرده باشیم .

دیکشنری سارا با داشتن کامل ترین گنجینه لغات و سرعت بسیار بالا در ترجمه به یکی از بهترین مترجم های گوشی تبدیل شده است . در نسخه فعلی حتی گوشی های لمسی را پشتیبانی می کند . این نرم افزار بر روی اکثر گوشی های دنیا که سیستم عامل جاوا ، سیمبیان و آندروید را دارند قابل نصب است . تنها گوشی هایی که نمی توانند فایل های بیشتر از 1 مگابایت نصب کنند با دیکشنری مشکل دارند .زیرا این دیکشنری حجم بالایی دارد . برای نویسنده این نرم افزار قدرتمند آرزوی موفقیت می کنیم .

از امکانات جذاب دیکشنری سارا می توان به موارد زیر اشاره کرد :

 - سرعت بسیار بالا در جستجو

 - قابلیت ترجمه فارسی به انگلیسی ، انگلیسی به فارسی و انگلیسی به انگلیسی

 - پشتیبانی از گوشی های لمسی یا تاچ

 - دارای افکت های زیبا

 - محیط بسیار کاربر پسند و فارسی

 - کامل بودن دیکشنری

با پیشرفت صنعت نیاز به قدرت و دقت بیشتر احساس شد و موتور ها نیز تغییر شکل دادند . برای مثال اگر قبلا فقط از موتور ها انتظار داشتیم چیزی را حرکت دهند امروزه از موتور ها انتظار داریم با دقت میلیمتری این کار را انجام دهند طوری که امروزه در اکثر ربات ها از آنها استفاده می شوند

استپ موتور نوعي موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند . موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم يافت مي شود . موتور ديسك سخت يك نمونه موتور پله‌اي است . كاربرد اصلي اين موتورها در كنترل موقعيت است . اين موتورها ساختار كنترلي ساده‌اي دارند. لذا در ساخت ربات كاربرد زيادي دارند. بطوريكه به تعداد پالسهايي كه به يكي از پايه‌هاي راه ‌انداز آن ارسال مي‌شود موتور به چپ يا راست مي‌چرخد.

قبلا نیز در سایت یک مقاله در رابطه با چگونگی کار با این موتور ها را برای شما قرار داده بودیم . این بار نیز یک مقاله به همراه یک پروژه AVR که استپر موتور را با IC L298 راه اندازی می کند را خواهید دید . فکر می کنم با این وجود دیگر هیچ مشکلی در این رابطه نداشته باشید .

نرم افزار DIALux بهترین نرم افزار جهت نورپردازی های داخلی و خارحی ساختمانی است که یکی از احتیاجات رشته برق می باشد . زیرا بر اساس آن غیر از نور پردازی تعداد لامپ ها و وات مورد نیاز را به راحتی پیدا می کنند . همچنین با این روش می توانند به مشتری قبل از اجرا نشان دهند تا نظر مشتری هم بدانند . در حال حاضر هیچ نرم افزاری مانند DIALux در زمینه نور پردازی فدرتمند نیست .

اين نرم افزار يكي از نرم‌افزارهاي محاسبات روشنايي فني Outdoor و Indoor مي‌باشد كه محاسبات آن با توجه به روشهاي مرسوم و فرمولهاي پيشنهادي كه در استاندارد DIN توصيه گرديده انجام مي‌پذيرد اين موضوع باعث گرديده كه محاسبات و خروجي‌هاي اين نرم‌افزار از دقت و كيفيت مناسبي برخوردار باشد، ضمن اينكه با استفاده از منوهاي اين نرم‌افزار به راحتي مشخصات نوري چراغهاي روشنايي (lighting Fixture) شركتهاي معتبر خارجي فعال در اين صنعت را مي‌تواند download كرد. در اين نرم‌افزار علاوه بر واردكردن راحت موضوعات و مبلمان به نقشه‌ها و ايجاد تغييرات روي آن، بعد از محاسبات مي‌توان شرايط نوري محيط را شبيه‌سازي كرد ضمناً اين نرم‌افزار قابليت Render كردن دارد.

این نسخه آخرین نسخه ای است که تا به حال آمده و در سایت سازنده نیز همین ورژن موجود است . اگر بخواهید این نسخه را از سایت دیالوکس دانلود کنید باید برای هر بار نصب کردن به اینترنت پرسرعت متصل باشید و حجمی بیش از 400 مگابایت را دانلود نمایید . ولی تکنو الکترو برای اولین بار در میان سایت های فارسی زبان با روشی خاص برای شما فایل نصب آماده ای قرار داده تا بدون اتصال به اینترنت نسخه کامل آنرا نصب نمایید .

این بار چند پروژه ساده ولی عملی که در صنعت نیز به وفوور کاربرد دارد را برای شما آماده کرده ایم . همانطور که می دانید PLC لوگو در عین کوچکی و ارزان بودن خیلی از کارهای ساده را برای شما به راحتی انجام می دهد . برای باز کردن این پروژه ها شما به نرم افزار LOGO احتیاج دارید که آموزش آن نیز در سایت وجود دارد .

پروژه هایی که این بار برای شما در نظر گرفته شده است :

 - پروژه 7segment

 - پروژه آب رسانی

 - پروژه درب اتوماتیک

 - پروژه چراغ راهنمایی

 - پروژه موتور چپ گرد و راستگرد

قبل از هرچیز بهتر است کمی در رابطه با روش کار این ربات ها بگوییم . ربات های فوتبالیست سایز کوچک ، ربات هایی بسیار پر سرعت و با هوش هستند که بر اساس پردازش تصویر کار می کنند . در واقع بالای زمین دو دوربین نصب است که بر روی زمین سبز عمود می باشند و تصویر بدست آمده از این دوربین ها برای دو تیم ارسال می شود سپس هر دو تیم باید در کامپیوتر خود تصاویر را پردازش کنند و تشخیص دهد که توپ و بازیکنان کجا هستند سپس به بازیکننان خود بصورت بی سیم فرمان دهند که چه کاری انجام دهند . البته شرکت کننده ها هیچ کنترلی بر ربات ها ندارند و فقط بر اساس برنامه نوشته شده عمل می کند .

تا چند مدت پیش پردازشی که توسط این ربات ها انجام بصورت دو بعدی بود در واقع فقط مکان توپ بصورت x,y شناسایی می شد و اگر توپ در ارتفاعی از زمین بود ربات ها تشخیص نمی دادند ولی در آخرین مسابقاتی که شرکت کردیم متوجه شدیم حتی ربات ها ارتفاع توپ را نیز می سنجند و می توانند هد بزنند و یا تشخیص دهند که توپ از بالای سرشان عبور میکند . در واقع وقتی توپ از زمین ارتفاع می گیرد به دوربین نردیک تر می شود و درشت تر جلوه می نماید بر اساس درشت تر شدن می توان فهمید از زمین چه ارتفاعی گرفته است . در ادامه قوانین نهایی این مسابقات پر هیجان و زیبا را خواهید خواند .

سنسور ها یا حسگر ها یکی از مهمترین قطعاتی هستند که امروزه جهان را متحول کرده اند . در واقع این سنسور ها هستند که اتفاقات فیزیکی دنیای ما را به زبان قابل فهم الکترونیک و دیجیتال تبدیل می کنند . اگر با یک لمس کردن صفحه گوشی تماس می گیرید و یا با تکان دادن گوشی موبایلتان موزیک بعدی را اجرا می کنید همه تاثیراتی است که این سنسور ها برای ما محیا کرده اند .اگر دوست دارید که در علم رباتیک کارهای سطح بالایی اجرا کنید واجب است که با تمامی سنسور ها و نحوه کارشان آشنا باشید .

سنسور ها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند:

• سنسور های آنالوگ
• سنسور های دیجیتال

در نمونه اول سنسور بر اساس کاری که انجام می دهد یک ولتاژ آنالوگ در خروجی برای شما ایجاد می کند . ولی در نمونه دوم سنسور به شما یک عدد باینری می دهد . همانطور که می دانید دنیای دیجیتال چیزی به نام نویز نمی شناسد و زبان قابل فهم تری برای میکرو کنترلر ها و کامپیوتر ها است . پس توصیه آن است که از سنسور های دیجیتال استفاده کنید . البته باید گفت که همیشه سنسور دیجتال وجود ندارد و شما خود باید یک تبدیل کننده AtoD یا آنالوگ به دیجیتال طراحی کنید .

در این کتاب با بیش از 90 درصد سنسور های مورد نیاز در رابطه با رباتیک آشنا خواهید از جمله :

• مقاومتی
• ولتاژی
• قطع و وصل
• خازنی
• CCD

سنسور های نوری ، سنسور های صوتی ، سنسور های گازی ، سنسور های رطوبتی ، سنسور های وزنی ، سنسور های ولتاژی ، سنسورهای حرارتی ، سنسور های قطع و وصل ، سنسور های مغناطیسی ، سنسور های حساس به حرکت و ...