تکنو الکترو - سایت تخصصی برق و الکترونیک

 

 

این راهنما دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی است و فقط برای آزمایشگاه هایی می باشد که دستگاه های کمک آموزشی مربوطه را داشته باشند . آزمایش هایی که در این راهنما به آنها پرداخته می شوند شامل موارد زیر است :

 

- آموزنده ی فرایند حرارتی

بررسی پاسخ زمانی سیستم مدار باز

بررسی پاسخ فرکانسی سیستم

بررسی تاثیر اغتشاش پله و تغییر ناحیه تناسبی در عملکرد سیستم مدار بسته

بررسی تاثیر اغتشاش پله و تغییر ناحیه انتگرال در عملکرد سیستم مدار بسته

کنترل کننده PID

بررسی پاسخ سیستم مدار بسته با کنترل کنندهی دو وضعیتی

 

- شبیه ساز کنترل فرایند ها

بررسی پاسخ پله سیستم های درجه دو

آشنایی با نمودار Bode و محاسبه Gm , PM برای سیستم های ناپایدار

آشنایی با نمودار Bode و محاسبه Gm , PM برای سیستم های پایدار

بررسی اثر تاخیر بر روی فرایندها

بررسی طراحی کنترل کننده Lead و Lag در حوزه فرکانس به روش  Bode

آزمایش اندازه گیری حساسیت

 

- آموزنده ی سرو مکانیزم

اندازه گیری نسبت تبدیل گیربکس

اندازه گیری ضریب تاکومتر

اندازه گیری ثابت زمانی مکانیکی موتور

اندازه گیری ضریب انتقال موتور

کنترل وضعیت ساده

کنترل وضعیت با فیدبک سرعت

کنترل وضعیت با قطب متغیر

کنترل وضعیت با قطب و صفر متغیر

کنتر وضعیت با PID

 

برای دانلود راهنمای گزارش کار آزمایشگاه کنترل می توانید به ادامه مطلب مراجعه نمایید .

 

این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، دانشكده مهندسي برق می باشد . می توانید سرفصل ها را در زیر مشاهده کنید و در صورت تطابق از آن استفاده کنید . در اين آزمايشگاه شما با سيستمهاي كنترل خطي آشنا خواهيد شد . در اين راستا آزمايشهايي طراحي گشته اند كه شما را با تحليل، پياده سازي و شناسايي فرايندها و كنترل كننده هاي مختلف آشنا نموده و پس از آن با كاربرد اين سيستمها در كنترل چند فرايند آشنا خواهيد شد. آزمايشها در دو بخش تدوين گشته اند، در بخش اول با پياده سازي الكترونيكي فرايندهاي خطي و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسي آنها كاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنين حلقه بسته را فرا خواهيد گرفت.

در انتها كاربرد كنترل كننده هاي متداول پيش فاز -پس فاز و تناسبي -انتگرالي -مشتق گير را در كنترل فرايندهاي خطي بررسي خواهيم كرد.

براي آشنايي بيشتر با كاربردهاي كنترل كننده هاي بررسي شده در بخش اول، اين كنترل كننده ها را براي کنترل فرآیند حرارتی و سروو موتور DC به کار خواهیم برد. در اين راستا ابتدا با اين فرايند ها آشنا شده و به شناسايي آنها مي پردازيم سپس براي رسيدن به اهداف كنترلي، جبرانسازهاي مناسب طراحي و پياده سازي شده و بر اين فرايندها اعمال خواهيم نمود.

 

دستور كار آزمايشگاه كنترل خطي :

• مقدمه

آزمايش اول: آشنايي با نحوه پياده سازي الكترونيكي و شناسايي فرايندها و كنترل كننده ها

• مقدمه
• پيشنياز
• آشنايي با تقويت كننده هاي عملياتي
• پياده سازي توابع تبديل به كمك تقويت كننده هاي عملياتي و نحوه شناسايي آنها

آزمايش دوم: مقايسة كنترل بدون بازخور (حلقه باز) و كنترل به كمك بازخور (حلقه بسته)

• مقدمه
• پيشنياز
• بررسي دو روش كنترلي حلقه باز و حلقه بسته
• بررسي حساسيت كنترل حلقه باز و حلقه بسته در برابر تغيير پارامترهاي سيستم

آزمايش سوم: پياده سازي و شناسايي جبرانساز پيشفاز و چگونگي استفاده از آن در سيستمهاي حلقه بسته

• مقدمه
• پيشنياز
• پياده سازي و شناسايي جبرانساز پيشفاز
• كاربرد جبرانساز پيشفاز در سيستمهاي حلقه بسته

...