ورود | 
پروژه کنترل سروو موتور با PWM
همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های 0 تا 360 درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند . این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که نیاز به چرخش دقیق وجود دارد استفاده می شود ( مثل موتور دوربین مدار بسته ) .
برای چرخش این موتور ها نیاز است یک پالس بر روی پایه وسط اعمال کنید که این پالس قوانین خاصی دارد . این پالس دارای فرکانس خاصی باید باشد ( معمولا 50 تا 100 هرتز ) و عرض پالس مثبت آن باید بین یک تا 2 میلی ثانیه باشد . زمانی که یک میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت چپ می رود . هنگامیکه 2 میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت راست می چرخد و در حالتیکه 1.5 میلی ثانیه است موتور در حالت وسط قفل می شود .
به نظر کار ساده ای می آید ولی ساخت چنین پالسی با میکرو کار ساده ای هم نیست زیرا شما باید تایمر ها را طوری تنظیم کنید که این پالس در هر لحظه پهنای خاصی داشته باشد . پروژه ای برای شما آماده کرده ایم که بسیار ساده با تنظیم OCR و PWM به موتور جهت بدهید . با زدن هر کدام از کلید ها موتور به یک جهت مایل می شود . در صورتیکه کلیدی نزدید در وسط قرار گیرد . از این پروژه می توانید برای کنترل چرخ جلوی ربات و یا حرکت بازوی ربات و حتی چرخیدن دوربین مدار بسته محل کارتان استفاده نمایید .
مشخصات پروژه :
زبان برنامه نویسی : سی ، C
شبیه سازی : پروتئوس
کامپایلر : کدوِیژن
میکرو : Atmega16
---------------------------------------------------
حجم فایل: 35KB
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
دانلود فایل ---------------------------------------------------
به نکات زیر توجه کنید :
* پسورد تمامی فایل ها www.techno-electro.com میباشد.
* بهتر است از نرم افزار های مدیریت دانلود برای جلوگیری از خراب شدن فایل ها استفاده نمایید .
* فایل ها معمولا تست می شوند ، در صورتیکه لینک دانلود خراب بود سریعا اطلاع دهید
* در صورتیکه تکنو الکترو مشکل شما را حل کرده لطفا آنرا به دوستان خود معرفی کنید
کلمات کلیدی:
<p>کنترل سروو موتور , کنترل Servo با میکرو , کنترل سروو موتور با PWM , کنترل چرخش سروو , روش راه اندازی سروو موتور , راه اندازی سروو با AVR</p>
پیشنهاد می کنم در سایت ثبت نام کنید و یا وارد سایت شوید.
- به تکنو الکترو مرجع تخصصي برق و الکترونيک خوش آمديد .
اين سايت با هدف افزايش سطح علمي دانشجويان و مهندسان برق و الکترونيک کشورمان ، با فراهم کردن نرم افزار ها جزوات و پروژه های روز دنیا به کاربران سرویس دهی می کند . باعث افتخار ماست که با ارسال مقالات و پروژه های خود ، ما را در این پروژه عظیم یاری کنید تا قدمی در راستای پیشرفت سطح علمی کشور عزیزمان ایران برداشته باشید . همانا نظرات سازنده شما باعث بهتر شدن سایت خواهد شد. با تشکر -- مدیریت تکنو الکترو
-
افتتاح ویدئو سنتر تکنو الکترو
انجمن های تخصصی تکنو الکترو شروع به کار کرد
جلوگیری از کپی کردن محتوای سایت
قالب جدید اختصاصی تکنو الکترو
تکنو الکترو در بروز رسانی رنکینگ گوگل امتیاز 2 گرفت
ارتقا سرور های تکنو الکترو و بالا رفتن خدمات سایت
فروشگاه سایت تا اطلاع ثانوی تعطیل می باشد
-
دوستان سایت تکنو الکترو
- برق بیست
سایت تخصصی برق و الکترونیک
- دانشنامه نرم افزاری کژدم
دانش نامه نرم افزار های رایگان
- الکترونیکا
سایت برق و الکترونیک ایرانیان
- الکترونیک دانلود
بزرگترین مرکز دانلود الکترونیک
- رویاک روبات
سایت تخصصی روباتیک
- انجمن برق خرم آباد
جی اس الکترونیک
- مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران
REDownload.ir
- پايگاه مجازي برق الكترونيك
bargh-electronic.com
| عنوان | پاسخ | بازديد | توسط |
 مراحل ساخت پروگرامرهای AVRISP-JTAG ICE-STK500 |
61 | 9015 | polestar |
| راه اندازی لودسل 500 گرمی با دقت 0.1 گرم |
4 | 90 | arash.shark |
| سوال در مورد استفاده از RTC میکرو |
4 | 58 | alideli |
| حل مشکلات تاپیک آموزش قدم به قدم AVR |
26 | 3151 | fhgb |
| AVR-DOS |
29 | 2742 | fhgb |
| راهنمایی برای ساخت یک امپلی فایر ساده |
7 | 313 | sinup |
| Amplifier 2x120W |
0 | 13 | sinup |
| مسابقه روباتیک شریف |
0 | 51 | akbar8 |
| دلیل استفاده از خازن روی تغذیه میکرو |
8 | 143 | skiboys |
| دستگاه های pos |
2 | 235 | waker105 |
------------------------------
مکان تبلیغات شما
160x190
--------------------