ایده اولیه این کار ساده است: یک مجموعه از اتم ها که قابلیت جذب یک یا دو الکترون اضافی را دارند، در مجاورت سه نانو سیم (سیم های نیمه عایق در ابعاد نانو که در ترانزیستور ها و تولید لیزر کاربرد دارند) در بالای یک سطح ساخته شده از آلومینات-لانتانیوم قرار می دهند. سپس با استفاده از پویشگر تیز و بینهایت کوچک یک میکروسکوپ اتمی، درون نانوسیم ها یک تونل الکترونی ایجاد می کنند. تمامی این مجموعه هم مانند یک Etch-A-Sketch قابلیت پاک شدن و استفاده چندباره را دارد. شاید چندان ساده به نظر نیاید، اما برای دنیای علم و تکنولوژی، امری بسیار مهم تلقی می شود. مهمترین نتیجه تولید این ترانزیسور، پشت سر گذاشتن قانون مور و فائق آمدن بر محدودیت های فیزیکی در شیوه های تولید ترانزیستور خواهد بود. شما در همان حجم قبلی، قدرت محاسبه بسیار بسیار بیشتری را در اختیار خواهید داشت. همچنین فابلیت فروالکتریک ترانزیستورها (حفظ موقعیت بدون نیاز به نیروی خارجی) باعث می شود که دیسک های SSD با ظرفیت های غیرقابل تصوری تولید گردد.

کارهایی که یک الکترون ریزه میزه می تواند انجام دهد ، بسیار شگفت انگیز هستند. تیم تحقیقاتی دانشگاه پیتزبورگ با موفقیت اولین ترانزیستور کاربردی تک الکترونی دنیا را با نام SketchSETساختند‫.‬ این ترانزیستور در حقیقت یکی از اجزای ضروری همه تکنولوژی های آینده، از درایوهای SSD کاملا فشرده و حجیم تا پردازنده های کوانتومی، خواهد بود.

پس زنده باد ترانزیستور تک الکترونی. همه بی صیرانه منتظر کوچ SketchSET از آزمایشگاه به کارخانه هستیم. شما چه آینده ای را برای این دستاورد پیش بینی می کنید؟

منبع : نارنجی

هشتمین دوره المپیک روباتها از روز جمعه 15 آوریل در کالیفرنیا آغاز به کار کرد و تا روز یکشنبه 17 آوریل در 8 رشته ورزشی به کار خود ادامه می دهد.

به گزارش خبرگزاری مهر، هشتمین دوره المپیک روباتها در سن ماتیوی کالیفرنیا با حضور روباتهای ورزشکار از روز 15 آوریل آغاز شد. در این رقابت روباتیک که در 8 رشته ورزشی برگزار می شود روباتها در سایزهای مختلف حضور دارند و وزن بعضی از آنها به 3.4 تن می رسد.

در این دوره از مسابقات "روبوگیمز" تیمهایی از 50 کشور شرکت دارند. این مسابقات را "انجمن روباتیک آمریکا" برگزار می کند و گوگل اسپانسر آن است.

در این المپیک، روباتها در رشته های وزنه برداری، فوتبال، تنیس، لگو روبات، هاکی، پیاده روی، سومو (کشتی ژاپنی) و کنگ- فو در قالب 50 رقابت مختلف شرکت می کنند. دو گروه از روباتها شامل روباتهایی که به صورت از راه دور توسط انسان کنترل می شوند و روباتهای خودکار حضور دارند.

براساس گزارش "بیت سیتی"، روبوگیمز همه ساله از سال 2004 در سن ماتیو برگزار می شود. این رقابتها را "دیوید کالکینز" بنیان گذاشت و هدف از برگزاری این المپیک ورزشی روباتها، به چالش کشیدن کارشناسان روباتیک برای ساخت فناوریهای پیشرفته ای است که برای زندگی انسان مدرن مفید باشند.

در پایان رقابتها به روباتهای برنده در هر بخش مدالهای طلا، نقره و برونز اعطا می شود.

 

روبو هنری

روبوهنری

روباتهای مشت زن (دوره های قبل)

عکس دسته جمعی روباتهای مختلف در کنار نیم تنه آدم آهنی

فوتبالیستها

مدال آوران سال 2005

روبات انسان نما

ورزشکار مهربان

تیم فوتبالیستها

روبوهنری

 

 

از آقای مهندس احمد طهماسبي به خاطر ارسال کتاب پر محتوایشان به سایت تکنو الکترو و در دسترس قرار دادن آن برای کاربران تکنو الکترو تشکر می کنیم . به زودي اين كتاب كه در برگيرنده 8 فصل زير است وارد بازار خواهد شد. اگر از کتاب استفاده کردید برای حمایت از نویسنده آنرا از کتاب فروشی های سطح کشور خریداری کنید .

كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي PLC نقش بسيار مهمي در اتوماسيون صنايع بر عهده دارند و در اكثر مراكز صنعتي جديد ، از آنها استفاده مي شود و امروزه در كارخانجات صنعتي PLC ها جايگزين بسيار مناسبي براي مدارات رله كنتاكتوري گرديده اند. به كارگيري PLC ها در اكثر پروژه هاي صنعتي همانند دستگاههاي تزريق، كوره ها، دستگاه هاي چاپ، سيستمهاي بالابرو ... نمونه هايي از كاربرد و ضرورت آشنايي با اين سيستمها مي باشد.

سرفصل های مرجع کامل LOGO :

• آشنايي با مدارات فرمان كنتاكتوري
• سنسور وانواع كاربردهاي آن
• كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير
• سخت افزار LOGO
• آشنايي با نرم افزار LOGO
• آشنايي با دستورات LOGO
• برنامه نويسي بر روي LOGO
• مثالهاي كاربردي LOGO در صنعت

اصلاحیه و نسخه نهایی کتاب قرار گرفت - لطفا اگر قبل از تاریخ 31 تیر کتاب را دریافت کرده اید مجددا دانلود کنید.

 

 

مقاله آشنایی با نویز و روش های حذف آن توسط جناب مهندس ایمان تقوی و مهندس سروش بخشی برایمان ارسال شده است .

یکی از مشکلات عمده ای که وسائل و دستگاه های الکترونیکی با آن مواجه هستند مساله نویز می باشد . به خصوص در زمان حاضر که انواع و اقسام وسائل الکترونیکی و الکتریکی و مکانیکی در فضای کوچکی در کنار یکدیگر مشغول به کار بوده و به سادگی می توانند روی همدیگر اثر بگذارند . بنابراین باید مساله نویز در ساخت، مونتاژ و حتی در نصب و سرویس دستگاه ها و وسایل مورد توجه قرار  گیرد.

حل مشکل نویز نیاز به داشتن اطلاعات کافی در مورد ماهیت نویز، راه های ورود نویز و روش های صحیح کاهش نویز دارد . امروزه مهندسین با این مساله به طور صحیح برخورد نکرده و راه هایی که برای کاهش و یا حذف نویز ارائه می دهند ،علاوه بر تحمیل هزینه زیاد ،تاثیر چندانی نیز ندارند .در همین راستا اغلب مهندسین به دلیل دانش کم نسبت به مکانیزم نویز سعی در حل این مساله از طریق آزمون و خطا دارند . چنین تلاشی موجب اتلاف وقت زیادی شده و هم چنین ممکن است راه حل به دست آمده ،با ورود دستگاه به محل جدید ،اثر خود را از دست بدهد .این در حالی است که اصول مربوط به نویز ساده بوده و با استفاده از فیزیک مقدماتی نیز قابل توجیه است .

سرفصل مطالب :

• دلیل اهمیت نویز چیست؟
• تعاریف نویز
• تعریف نویز در شاخه ها ی مختلف مهندسی برق
• نویز های ذاتی
• ویژگی های نویز های ذاتی
• نویز های غیر ذاتی
• ویژگی های نویز های غیر ذاتی
• ویژگی های عمومی نویز های ذاتی و غیر ذاتی
• مشخصه های اصلی نویز
• محاسبات مربوط به نویز
• تکنیک های حذف نویز
• ایمنی مدار در برابر نویز
• دو کاربرد عملی
• مزایای نویز
• نتیجه گیری

امروز قصد داریم نرم افزاری به شما معرفی کنیم که بدون داشتن علم برنامه نویسی ، می توانید با آن پروژه های بسیار بزرگ میکرو های AVR را انجام دهید . می دانید که برای برنامه نویسی اولین قدم کشیدن فلوچارت است . در نرم افزار FlowCode می توانید با کشیدن فلوچارت ، در خروجی یک فایل زبان C و یا Hex دریافت کنید و دیگر لازم نیست ساعت ها وقت برای برنامه نویسی تلف کنید . یکی از علل محبوبیت این برنامه کامل بودن کتاب خانه های آن است . در نتیجه می توانید درون این برنامه به راحتی انواع LCD , Keybord , ADC , 7seg , ...  را به میکرو متصل کنید و خود برنامه اتوماتیک انواع کتابخانه های مورد نیاز را برای شما اضافه می کند و یک فایل زبان سی به تحویل می دهد ، همچنین اگر باز هم بخواهید سریع تر پیش روید این برنامه به شما فایل کامپایل شده آماده Hex می دهد و فقط کافی است آن را در میکرو بریزید . Flow Code Avr از تمامی IC های AVR پشتیبانی می کند . کافی است به این برنامه مسلط شوید ، بعد مدتی می توانید برنامه های قدرتمندی مانند طراحی انواع ربات را بنویسید . این نسخه با سیستم عامل ویندوز 7 هیچ مشکلی ندارد .

قابلیت های کلیدی برنامه FlowCode AVR :

• ترسیم بسیار آسان انواع فلوچارت
• داشتن تمام کتابخانه های مورد نیاز
• دارای خروجی زبان C و فایل hex
• قابلیت نوشتن انواع شرط و عملیات محاسباتی
• دارای تمامی وسایل مورد نیاز مانند کیبرد ، LCD ، دماسنج و ...
• پشتیبانی از ویندوز 7
• و ...

همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های 0 تا 360 درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند . این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که نیاز به چرخش دقیق وجود دارد استفاده می شود ( مثل موتور دوربین مدار بسته ) .

برای چرخش این موتور ها نیاز است یک پالس بر روی پایه وسط اعمال کنید که این پالس قوانین خاصی دارد . این پالس دارای فرکانس خاصی باید باشد ( معمولا 50 تا 100 هرتز ) و عرض پالس مثبت آن باید بین یک تا 2 میلی ثانیه باشد . زمانی که یک میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت چپ می رود . هنگامیکه 2 میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت راست می چرخد و در حالتیکه 1.5 میلی ثانیه است موتور در حالت وسط قفل می شود .

به نظر کار ساده ای می آید ولی ساخت چنین پالسی با میکرو کار ساده ای هم نیست زیرا شما باید تایمر ها را طوری تنظیم کنید که این پالس در هر لحظه پهنای خاصی داشته باشد . پروژه ای برای شما آماده کرده ایم که بسیار ساده با تنظیم OCR و PWM به موتور جهت بدهید . با زدن هر کدام از کلید ها موتور به یک جهت مایل می شود . در صورتیکه کلیدی نزدید در وسط قرار گیرد . از این پروژه می توانید برای کنترل چرخ جلوی ربات و یا حرکت بازوی ربات و حتی چرخیدن دوربین مدار بسته محل کارتان استفاده نمایید .

مشخصات پروژه :

زبان برنامه نویسی : سی ، C

شبیه سازی : پروتئوس

کامپایلر : کدوِیژن

میکرو : Atmega16