تکنو الکترو - سایت تخصصی برق و الکترونیک

جزوه ی آمار و احتمالات مهندسی مربوط به دانشگاه علم و صنعت بسیار کامل و تایپ شده که شامل مثال های زیادی می باشد و می توان گفت جزو کامل ترین جزوات موجود در اینترنت است . جزوه موجود شامل 174 صفحه است و شامل سرفصل های زیر است :

فصل اول:‌ آمار توصیفی

• مقدمه
• تعاریف اولیه
• فراوانی
• فراوانی نسبی
• فروانی تجمعی نسبی
• جدول آماری
• جدول فراوانی برای داده‌های گسسته
• جدول فراوانی برای داده‌های پیوسته
• نمودارهای آماری
• نمودار‌های آماری برای داده‌های گسسته
• نمودارهای میله‌ای
• نمودارهای دایره‌ای
• نمودار‌های آماری برای داده‌های پیوسته
• هیستوگرام (نمودار ستونی)
• چند برابر فراوانی
• منحنی فراوانی
• پارامتر‌های مرکزی و پراکندگی
• پارامتر‌های مرکزی
• میانگین
• میانه
• مد یا نما
• چولگی توزیع فروانی
• مقدار عدم تقارن یا ضریب چولگی
• ضریب کشیدگی

ادامه‌ی فصل اول

• پارامترهای پراکندگی
• دامنه‌ی داده‌ها
• میانگین انحرافات
• واریانس و انحراف استاندارد
• ضریب تغییرات
• تغییر مقیاس و مبدا
• تغییر مقیاس
• استاندارد سازی
• تغییر مبدا
• استاندارد سازی
• مسائل فصل اول

فصل دوم:‌ آنالیز ترکیبی و احتمال

• آنالیز ترکیبی
• جایگشت
• ترکیب‌های n شی به گروه‌های rتایی
• ترکیب و مسایل انتخاب
• فضای نمونه و پیشامد
• انواع پیشامد‌ها و اعمال روی پیشامد‌ها
• احتمال
• قوانین احتمال
• احتمال روی فضای نمونه‌ی نامتناهی
• فضای نمونه‌ی پیوسته
• احتمال شرطی
• قانون ضرب احتمال
• پیشامد‌های مستقل
• فرمول احتمال بینر و فرمول تفکیک احتمال

فصل سوم:‌ متغیرهای تصادفی و توابع توزیع

• تعریف متغیر تصادفی
• انواع متغیرهای تصادفی
• توابع توزیع و چگالی برای متغیرهای تصادفی گسسته
• خواص توابع توزیع
• توابع چگالی
• توابع توزیع و چگالی برای متغیرهای تصادفی پیوسته

فصل چهارم: امید ریاضی

...

به درخواست های مکرر کاربران برای قرار گیری کتاب های الکترونیک 1 ، 2 و 3 ، ما دو کتاب الکترونیک عمومی 1 و 2 که کتاب های مرجع مورد استفاده در هنرستان های فنی حرفه ای و کارودانش هستند را قرار دادیم . اگر شما از رشته ریاضی به رشته الکترونیک راه پیدا کرده اید بسیار توصیه می شود حتما کتاب های فوق العاده مفید هنرستان را مطالعه کنید . کتاب های قرار داده شده با آخرین ویرایش های انجام شده قرار داده شده اند .

همچنین جزوه الکترونیک 3 که در دوره کارشناسی برق تدریس می شود مربوط به دکتر رحمتی را برای شما آماده کردیم .

مباحث موجود در کتاب الکترونیک عمومی 1 :

فصل مقدماتی ( خلاصه ای از مفاهیم و قطعات اساسی الکترونیک )

فصل اول : بررسی های کلی

فصل دوم : بررسی ساختمان نیمه هادی ها و چگونگی تشکیل نیمه هادی نوع N , P

فصل سوم : دیود

فصل چهارم : کاربردهای دیود ( یکسوسازی ، چند برابر کنندگی و تغییر دهندگی شکل موج )

فصل پنجم : ترانزیستور و تقویت کننده های ترانزیستوری

مباحث موجود در کتاب الکترونیک عمومی 2 :

 فصل اول : یادآوری و آشنایی با تقویت کننده ی ترانزیستوری

فصل دوم : مشخصات ویژه ی تقویت کننده های ترانزیستوری

فصل سوم : ترانزیستور های اثر میدان

فصل چهارم : تقویت کننده های چند طبقه

فصل پنجم : تقویت کننده های قدرت

فصل ششم : تقویت کننده های تفاضلی و عملیاتی

فصل هفتم : رگولاتور ها ( تنظیم کننده های ولتاژ )

فصل هشتم : الکترونیک صنعتی

مباحث موجود در جزوه الکترونیک 3 :

 فصل اول : مدل فرکانس بالای ترانزیستور BJT

فصل دوم : مدل فرکانس بالای ترانزیستور FET

فصل سوم : پاسخ فرکانسی سیستم های چند قطبی

فصل چهارم : پایداری و جبران سازی

فصل پنجم : نوسان سازهای سینوسی

فصل ششم : تقویت کننده های باند باریک

فصل هفتم : تقویت کننده های عملیاتی

همانطور که می دانید آدرس سایت قبلا www.Techno-Electro.com بود در حال حاضر می توانید با آدرس دوم www.TechnoElectro.co نیز وارد شوید . توجه کنید که آدرس جدید با پسوند Co. می باشد نه com. با تشکر از شما که همیشه اخبار سایت تکنو الکترو را دنبال می کنید .

با تشکر مدیریت تکنو الکترو

پس از جنگ جهانی دوم کشورهایی که درگیر این جنگ بودند ، به فکر افتادند تا از بهترین شیوه های تاکتیکی برای کاهش تلفات انسانی در جنگ استفاده کنند . با پیشرفت سریع تکنولوژی در چندین دهه اخیر مصنوعات بسیاری در این زمینه با هدف کاهش تلفات انسانی ساخته شدند ، از قبیل هواپیماهای بدون سرنشین ، مین یاب های الکترونیکی و هم اکنون روبات های جنگی که به عنوان سربازهای مسلح می توانند انواع مأموریت های نظامی را با دقتی بیشتر از یک انسان انجام دهند .
بر اساس قراردادی که بین وزارت ایالات متحده آمریکا و شرکت بوستون دینامیک به امضا رسید ، قرار است این شرکت تا هشت سال آینده مجهزترین روبات مسلح را طراحی و به خدمت نیروهای نظامی آن کشور درآورد.

برای ساخت روبات ، گروه های مختلفی متشکل از مهندسان طراز اول باید گردهم آیند تا روباتی ساخته شود و هنگامی این کار سخت تر می شود که روبات مذکور چند منظوره باشد .
شرکت بوستون دینامیکس نمونه غیرعملیاتی طراحی کرده است که قابلیت منحصر به فردی دارد . اکثر روبات هایی که تاکنون برای مصارف نظامی ساخته شده اند دارای چرخ هستند در صورتی که روبات جدید بوستون چهارپا دارد و به همین دلیل لقب سگ بزرگ (BigDog) را برای آن انتخاب کرده اند .
توانایی شگفت آور حفظ تعادل و همچنین حفظ ثبات در خلال حرکت برای این روبات از مهمترین مسائل طراحی بوده و با تشکیل کنسرسیومی ( متشکل از خبره ترین مهندسان مکانیک ، الکترونیک و هیدرولیک ) این مشکل حل شده و سگ بزرگ توانایی حرکت پیدا کرد . کامپیوتر مرکزی روی سگ بزرگ تعبیه شده است که هماهنگی و تمام فرامین را صادر می کند . برای نشان دادن گوشه ای از کار این کامپیوتر به این نکته توجه کنید که تنها برای حرکت عادی به سمت جلو در هرثانیه 500 فرمان از کامپیوتر به جک های هیدرولیک و سازه های مکانیکی سگ بزرگ داده می شود .
انواع گوناگون حسگرها (حرارتی و ... ) در پاهای سگ بزرگ وجود دارد تا پس از تشخیص چگونگی سطح زیرپایش با زاویه آن ، اطلاعات را به کامپیوتر مخابره کند و کامپیوتر هم به سرعت پس از داده پردازی های لازم فرامین صحیح حرکت را صادر می کند .
نیروی حرکت را یک موتور تک سیلندر گازوئیلی فراهم می کند که در انتهای فوقانی روبات جا دارد و اهرم های انتقال قدرت مستقیماً به سیتم های هیدرولیک وصل شده اند و قسمتی از نیروی موتور هم صرف ایجاد الکتریسیته برای کامپیوتر و دستگاه های دیگر می شود . یک دستگاه اندازه گیری لیزری زیر صفحه اصلی ( درواقع سر سگ بزرگ ) کار گذاشته شده که با فیبر های اپتیکی فواصل موانع موجود را تخمین می زند.
مواد بدنه آن از آلیاژ مخصوصی ( که بیشتر میزان آن را آلومینیوم تشکیل داده است ) ساخته شده و در صورتی که چندین گلوله به آن بخورد هم نمی شکند . وزن بدنه بسیار کم است و به همین دلیل سگ بزرگ قادر به حمل 55 کیلوگرم انواع تسلیحات و جنگ افزار است .
سگ بزرگ چسم بسیار تیزبینی دارد . این سر که در واقع یک اسکنر لیزری است ، حاصل تحقیقات چند ساله دانشمندان است و با دید وسیعی که دارد می تواند تا چند صد متر جلوتر را تحت پوشش لیزری قرار دهد و تمامی اطلاعات را به کامپیوتر مرکزی مخابره کند .
یکی از مسئولان ساخت پروژه سگ بزرگ می گوید : سگ بزرگ می تواند با سرعت 5 کیلومتر در ساعت در هر منطقه آب و هوایی حتی مکان های که شیب 45 درجه دارند حرکت کند . چه در شب چه در روز دید چشم سگ بزرگ یکسان است . البته این روبات تنها نمونه غیرعملیاتی است و مسئولات پروژه تحقیقات و ساخت امیدوارند که نمونه کامل آن را تا هشت سال آینده تحویل وزارت دفاع بدهند . نمونه های عملیاتی آن تفاوت های ویژه ای با نمونه غیرعملیاتی دارد . اول اینکه چندین سلاح سبک و سنگین روی آن نصب می شود که بادقتی بسیار بالا به اهداف مورد نظر شلیک می کند و جالب اینکه قادر به شناخت نیروهای خودی از غیرخودی است . احتمال استفاده از یک باطری بسیار قوی در نمونه بعدی می رود تا سگ بزرگ قادر باشد بمدت 2 ماه حتی بدون استفاده از نیروی موتورش به انجام مأموریت بپردازد . مهندسان نرم افزار آن در حال ساخت برنامه ای هستند تا کامپیوتر مرکزی پس از داده پردازی وضعیت محیط و نحوه عملیات ، بتواند برخی تصمیمات و فرامین را خود صادر کند .
از جمله قابلیت های خارق العاده سگ بزرگی توانایی حرکت روی برف ، یخ ، سطح سنگلاخی ، پرش به شیوه پرش یک آهو ، شنا در آب ، حمل 150 کیلوگرم بار ، بالارفتن از سطوح شیبدار ، توانایی افزایش و کاهش سرعت و حرکت مورب است . شاید بتوان به جرأت گفت که این روبات فوق پیشرفته تاکنون نظیری نداشته است . برای مثال اگر این روبات را روی دریاچه یخ بسیار لغزنده ای رها کنید ، به راحتی میتواند تعادل خود را حفظ کند و به حرکت ادامه دهد . حتی اگر شما از بغل لگدی به این روبات بزنید تا آن را واژگون کنید ، با وجود اینکه روبات روی سطح یخی قرار دارد ، چند تلو تلو خورده و دوباره تعادل خود را حفظ می کند .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید


دیگر محصولات بوستن دینامیکس :
روبات سگ بزرگ ، تنها شاهکار مهندسان بوستون داینامیکس نیست . این شرکت مهندسی شش روبات پیشرفته دیگر با کاربری های متفاوت هم تولید کرده است که در اینجا سه تا از مهمترین این روبات ها را می بینید .

RISE

این روبات فوق العاده می تواند از دیوار بالا رود ، همچنین توانایی بالارفتن از درخت و موانع نظامی را هم دارد . روی پاهای این روبات پنجه های بسیار ریزی طراحی شده است که آن را قادر می سازد به راحتی از روی سطوح ناهموار عبور کند . نکته جالب در مورد این روبات این است که دم دارد و از دم خود برای تعادل خود استفاده می کند . وزن این روبات 2کیلوگرم است و سرعتی معادل سه دهم متر بر ثانیه دارد . این روبات جالب با شش پا ، ظاهری شبیه سوسک دارد که هر کدام از این شش پا نیروی خود را از یک جفت موتور الکتریکی می گیرند .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید

سگ کوچک

این روبات در واقع برادر کوچکتر سگ بزرگ است . این روبات هم چهارپاست و برای تحقیقات در خصوص حرکت روباتیک طراحی شده است . درواقع هدف از طراحی این روبات این بوده است که دانشمندان بتوانند رابطه بنیادین میان موتور کنترل دینامیک ، فهم روبات از محیط و چگونگی حرکت آن در سطوح مختلف دریابند .
دانشگاه های آکسفورد ، MIT ، USS و دانشگاه پنسیلوانیا در ساخت این روبات مشارکت کرده اند . سگ کوچک چهارپا دارد که هرکدام از انها قدرتشان را از موتور الکتریکی میگیرند . این پاها از حسگرهای گوناگون بهره می برند . این روبات توانایی صعود از موانع و یورتمه رفتن را دارد . کامپیوتر مرکزی که در این روبات کار گرفته شده توانایی حس کردن و کنترل حرکتی روبات را دارد . این کامپیوتر همچنین دور موتور ، حرکت مفصل های روبات ، جهت یابی و تماس هماهنگ چهارپا به زمین را کنترل می کند . نیروی موتور این روبات توسط چند باطری لیتیوم پولیمری تأمین می شود که می توانند به مدت 30 دقیقه روبات را در حرکت نگه دارند . ارتباط بی سیم و کنترل از راه دور از دیگر ویژگی های این روبات است .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید

Rhex

این روبات میتواند از روی موانع عمودی عبور کند . حرکت آن در لجن ، ماسه ومحیط های پر از گیاه و بوته خارق العاده است . این روبات ضد آب است و می تواند در محیط های خیس و روزهای بارانی به راحتی عمل کند . ویژگی بسیار خارق العاده این روبات این است که می تواند روی سطح آب به راحتی شنا کند و هر زمان نیاز بود به زیر آب رفته و در زیر آب مانند یک زیردریایی عمل کند . این روبات از طریق کنترل از راه دور عمل می کند و کنترل کننده می تواند آن را از فاصله 600 متری کنترل کند و به او فرمان بدهد .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید

کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط دوستان خوبمان جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در 110 صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .

کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :

- آشنایی با مسابقات رباتیک :

ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکرو ماوس ، ...

- مکانیک ربات :

موتور های DC ، منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها ، ...

- الکترونیک ربات :

منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ، ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ ، ...

- برنامه نویسی ربات :

میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C